HXMN60碼垛機器人
設備性能
HXMN60碼垛機器人由堆書平臺、對齊裝置和碼垛機械手、臺版周轉區、碼垛軌道等組成,實現對書籍的收書、堆書、對齊、碼垛、墊紙以及更換臺版等功能。
具有以下優勢:
- 預置數據接口,實現全自動轉版;
- 全套西門子伺服和控制系統,提高系統穩定性和可靠性;
- 選配激光測距模塊,可在無MES數據支持或MES離線狀態下自動識別書本尺寸,完成全自動轉版;
- 操作簡便,簡單培訓即可上崗,配備圍欄、安全光柵,安全可靠。
設備參數
項目 | 數值 |
書本最小長度 | 382×306mm |
碼垛最低高度 | 110×110mm |
夾具長度 | 376×300mm |
夾板行程范圍 | 100×100mm |